導(dǎo)讀：馬達(dá)的其實(shí)就是我們?nèi)粘Ｉ钪兴私獾碾妱訖C(jī)，電動機(jī)如今已經(jīng)被應(yīng)用在各種行業(yè)和領(lǐng)域，我們生活中所乘坐的地鐵、所使用的電動車都需要電動機(jī)的存在，而我們今天所提到的伺服電動機(jī)其實(shí)還被稱為執(zhí)行電動機(jī)，那么此電動機(jī)的工作原理又是怎樣的呢?

一、伺服電動機(jī)的介紹

伺服電動機(jī)在工作時的主要作用是把輸入進(jìn)去的電壓信號轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或者說是角速度輸出，從而來驅(qū)動控制的對象，正式因?yàn)槿绱?，伺服電動機(jī)也會被成為執(zhí)行電動機(jī)，并且伺服電動機(jī)的反映非常迅速，而且伺服電動機(jī)的可控制性文昌穩(wěn)定，在生活中是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備內(nèi)部中常常用到的一種執(zhí)行元件。

除此之外，伺服電動機(jī)主要分為兩大類，分別是交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)，其中交流伺服電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是定子和轉(zhuǎn)自來組成的，而交流伺服電動機(jī)的內(nèi)部主要是由控制繞組、內(nèi)定子、勵磁繞組、杯形轉(zhuǎn)子組成，并且交流伺服電動機(jī)其實(shí)就是一臺兩面互相交流的異步電動機(jī)。

二、伺服電動機(jī)的工作原理

伺服電動機(jī)分為直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)，這兩種電動機(jī)都是屬于伺服電動機(jī)，因此了解伺服電動機(jī)的工作原理就是分別了解直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動的工作原理即可。

1、直流伺服電動機(jī)

其實(shí)直流伺服電動機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)和直流電動機(jī)的基本上相似，只不過區(qū)別在于直流伺服電動機(jī)為了減小其中轉(zhuǎn)送的慣量將電機(jī)整體做的長了一些罷了。直流伺服電動機(jī)的供電方式是通過勵磁繞組和電樞分別由兩個獨(dú)立的電源來進(jìn)行供電，這種供電方式被稱為他勵供電。

2、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)的定子上面裝有空間相差為90°的兩個繞組，這兩個繞組分貝是勵磁繞組和控制繞組。交流伺服電動機(jī)在工作時通過勵磁繞組來串聯(lián)電容，這樣就會產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)的磁場，當(dāng)然電容的大小也要選擇合適的，這樣通入兩個繞組的電流會相差接近90°，從而產(chǎn)生工作中所需要的旋轉(zhuǎn)磁場。交流伺服電動的工作原理整體來看其實(shí)和單相異步電動機(jī)有著非常相似的地方。