導(dǎo)讀：直流馬達(dá)也就是直流電動機(jī)，說到直流電動機(jī)，其實(shí)在我們的生活中所遇到的各種機(jī)器設(shè)備都是必備的，包括地鐵列車、城市電車、電動車、制造廠的機(jī)器設(shè)備等等，在這些機(jī)器所運(yùn)用到的電動機(jī)設(shè)備所起到的作用就是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而帶動機(jī)器的運(yùn)作。那么直流馬達(dá)工作原理是什么呢？

一、直流電動機(jī)的概述

直流電動機(jī)之所以被命名為“直流”是由于其可以輸出直流電流，或者說通入了直流電流從而推動機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)。其實(shí)直流電動機(jī)只是電動機(jī)的一種，電動機(jī)除了直流電動機(jī)還包括交流電動機(jī)。直流電動機(jī)相對于交流交流電動機(jī)來說，直流電動機(jī)不僅可以當(dāng)做發(fā)電機(jī)使用還可以當(dāng)做電動機(jī)使用，并且直流電動機(jī)的調(diào)速要比交流電動機(jī)更加方便，轉(zhuǎn)矩也比較大，最重要的是維修成本低，但是也有一定的缺點(diǎn)，就是制造的成本非常貴。

直流電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子，其中定子還包括主磁極、換向磁極、電刷裝置、機(jī)座和端蓋，轉(zhuǎn)中中包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承等。其中主磁極主要是產(chǎn)生一定的氣隙磁通，換向磁極是改善換向，機(jī)座和端蓋就是起到了支撐和固定的作用，轉(zhuǎn)子中的電樞鐵心是主磁路的一部分，電樞繞組是電路中的部分。

二、直流電動機(jī)的工作原理

其實(shí)直流電動機(jī)和交流電動機(jī)的工作原理非常相似，唯一的不同就是交流與直流的區(qū)分，直流電動機(jī)主要還是利用通電導(dǎo)線在磁場中受力的原理，這種力就是安培力，并且遵循我們在物理知識中所學(xué)到的左手法則。直流電動機(jī)中定子分為永磁式和勵磁式兩大類，并且永磁式是由永久磁鐵制作成的，而勵磁式是在磁極上纏繞線圈然后在線圈上通過直流電形成電磁鐵。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩)，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

   組織結(jié)構(gòu)

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

在我們生活中所使用的直流電動機(jī)的電樞是根據(jù)實(shí)際需要有多個線圈，另外點(diǎn)電樞鐵心的表面的不同位置上存在著不同線圈的分布情況，而且按照一定的規(guī)律將其聯(lián)系起來，這就構(gòu)成了電機(jī)的電樞繞組。直流電動機(jī)中除了有受力的分析以外還有運(yùn)動的分析、換向器情況，這些在線圈所轉(zhuǎn)角度的不同其情況也不同，因此還是需要結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行工作中原理的具體分析。

  以上就是有關(guān)直流馬達(dá)工作原理的內(nèi)容，希望能對大家有所幫助！